Selfoss er landnámsjörð Þóris Hersis Ásasonar. Selfosskaupstaður við Ölfusá, sunnan Igólfsfjalls, fór að 
byggjast árið 1891, þegar hengibrú var lögð yfir ána en hún hrundi árið 1944. Þá var gerð ný brú, sem hefur staðið síðan. Byggðin styrktist mjög upp úr 1930, þegar Kaupfélag Árnesinga og Mjólkurbú Flóamanna hófu starfsemi sína. Selfoss, sem nefndur hefur verið höfuðstaður Suðurlands, fékk kaupstaðarréttindi árið 1978. Bæjarbúar byggja afkomu sína á þjónustu við nærsveitirnar, ýmsum iðnaði og ferðaþjónustu. Ölfusá heitir áin neðan ármóta Sogs og Hvítár í Grímsnesi. Þær eru báðar góðar laxveiðiár og sama er að segja um Ölfusá. Veiði í öðrum ám og vötnum í nágrenninu er einnig góð. Margir áhugaverðir staðir eru í nærsveitum Selfoss. Grímsnes og Þrastarskógur eru einhverjar stærstu sumarbústaðabyggðir landsins.
Árið 1998 varð sveitarfélagið Árborg til við sameiningu Selfoss, Sandvíkurhrepps, Stokkseyrar og Eyrarbakka.
Við Sogið eru þrjár virkjanir en áin, affall Þingvallavatns, er stærsta og vatnsmesta bergvatnsá landsins , 19 km löng. Öll þjónusta fyrir ferðamenn er veitt á Selfossi, enda stöðugur straumur þeirra þar árið um kring, ekki sízt vegna þess, að þjóðvegur nr.1 liggur í gegnum bæinn.
Vegalendin frá Reykjavík er 57 km.
