Aldeyjarfoss er meðal fegurstu fossa í Skjálfandafljóti. Hann er innrammaður í fagrar stuðlabergsmyndanir og þar er líka að finna marga skessukatla. Hann er efst í Bárðardalnum, skammt fyrir ofan Stórutungu. Vegur liggur alla leið að honum vestan Skjálfandafljóts.