Unaós er austasti bær í Hjaltastaðaþinghá við ósa Selfljóts.
Landnámsmaðurinn þar var Uni Garðarsson, sem kom til Íslands í erindum Haraldar
hárfagra, sem vildi ná landinu undir sig. Uni var sonur Garðars Svavarssonar, eins hinna þriggja landafundamanna, sem fundu Ísland. Erindi Noregskonungs var illa tekið meðal landsmanna og gerðu Una illvært í landinu (Landnáma). Hann hröklaðist suður í Álftafjörð og Síðu að bænum Á, þar sem hann lét líf sitt fyrir hendi Leiðólfs kappa.
Ofan Unaóss er Vatnsskarð á milli Sönghofsfjalls (431m) og Geldingafjalls, þar sem vegurinn frá 1950 liggur til Njarðvíkur og áfram til Borgarfjarðar eystri. Lítið undirlendi er austan og utan Unaóss. Þar er Krosshöfði, þar sem Óshöfn var löggilt árið 1902. Þar var útibú frá verzluninni Framtíðinni á Seyðisfirði í u.þ.b. 20 ár, þar til Kaupfélag Borgarfjarðar tók við henni. Í heimsstyrjöldinni síðari höfðust þýzkir njósnarar við í helli utan Unaóss um tíma.
