Barnafoss er í Skjálfandafljóti á móts við bæinn Barnafell í Ljósavatnshreppi. Þarna fellur fljótið í þröngu og allt að 100 m djúpu gljúfri, sem djarfhugar hafa stokkið yfir, ef trúa má sögum og sögnum. Klakabogi myndast yfir fossinn í miklum frostum og stundum var fé rekið yfir hann á veturna til beitar í Þingey.
Oft var strengdur kaðall yfir ána við fossbrúnina til að flýta fyrir brúargerðinni. Mæðgin tvö runnu á svelli heiman frá bæ niður að fossi árið 1925 og gátu enga björg sér veitt. Fjórtán ára sonur konunnar sá atburðinn og batt saman alla spotta, sem hann fann heima á bæ og fetaði sig síðan niður til móður sinnar og bróður og bjargaði þeim.
Tveimur árum síðar fékk hann viðurkenningu úr sjóði Andrew Carnegies. Þessi drengur hét Sigurður Benediktsson (1911-1970), sem varð kunnur fyrir blaðamennsku, útvarpsþætti og listmunauppboð. Nafngiftir bæjar og foss eru sögð dregin af því, að börn hafi eitt sinn verið að leik í tunnu á hlaðinu og að tunnan hafi oltið með þau í gljúfrið, þar sem þau fórust. Bærinn er í eyði.
